尊龙凯时官网登录

不敲一行代码，实现Linux下的LED驱动！

泉源：尊龙凯时官网登录滤油机网责任编辑：恩小氏时间：2024年9月19日 0

前言

若是要实现一个装备的驱动，一行驱动代码都不必写，这听起来是不是天方夜谭呢？

但这并不是不可实现的，由于全天下的内核开发者都很是热心，只要是能写的驱动，他们基本都已经写了。

今天，我们就站在巨人的肩膀上，使用内核开发者已经写好的驱动来实现我们想要的功效，本篇讨论的是LED驱动。

LED驱动

我们以imx6ull pro开发板的板载led为例，其板载了一个可控制的Led2，原理图如下：

LED2举行上拉电阻，另外一个管脚接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3输出低电平即可点亮LED。下面说明怎样控制该LED。

内核设置：

 Device Drivers  --->
  [*] LED Support  --->
   <*>   LED Class Support
   <*>   LED Support for GPIO connected LEDs
   [*]   LED Trigger support  --->

登录后复制

我们的LED驱动是基于GPIO的，因此需要翻开内核LED驱动的支持。

内核有两个对应的驱动程序，划分是GPIO驱动和LED驱动，基于GPIO的LED驱动挪用了GPIO驱动导出的函数。

LED驱动实现代码请参考：drivers/leds/leds-gpio.c，它实现了一个leds类，通过sysfs接口对LED举行控制。

装备树：

leds{
 compatible = "gpio-leds";
 
        led2{
            label = "led2";
            gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低电平点亮LED
            default-state = "on";
        };
}

登录后复制

在装备树中建设一个名为leds的节点，compatible为”gpio-leds”，这样可以匹配到leds-gpio.c的驱动。

然后建设一个子节点，名为led2。需要填三个属性：label、gpios和default-state。

label：lable是泛起在sys目录下的名字，即天生/sys/class/leds/led2

gpios：前两个值指定了该LED所毗连的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高电平点亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低电平点亮LED。

这里注重了，gpios属性的第三个参数，代表该gpio点亮LED是需要高电平照旧低电平，注重是点亮LED，细品

default-state：on代表默认情形LED是点亮的，off代表默认LED熄灭

这里又注重了，当defalut-state为on时，现实上gpio输出的电平，就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平

装备树设置好后，编译并替换dtb，然后重启开发板�？梢钥吹�/sys/class/leds/led2目录：

/sys/class/leds/led2/目录下有一个brightnes文件，可以通过echo cat的方法审查和修改LED的亮度。由于LED毗连在GPIO上，以是亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0体现点亮，1体现熄灭。

点亮LED：

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

登录后复制

熄灭LED：

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness

登录后复制

应用层控制

除了可以在shell中通过echo、cat的方法控制Led，我们也可以在写一个应用层程序来操作/sys/class/leds/下的节点，应用层代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/led%d/brightness"
#define ON
#define OFF

int fs4412_set_led(unsigned int lednum, unsigned int mode)
{
 int fd;
    int ret;
    char devpath[128];
    char *on = "1\n";
    char *off = "0\n";
    char *m = NULL;
    
    snprintf(devpath, sizeof(devpath), LED_DEV_PATH, lednum);
    fd = open(devpath, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
  perror("fsled->open");
        return -1;
 }
    
    if (mode == ON)
         m = on;
    else
         m = off;
    
    ret = write(fd, m, strlen(m));
    if (ret == -1) {
  perror("fsled->wrtie");
        close(fd);
        return -1;
    }
    
    close(fd);
    return 0;

}

int main(int argc, char *argv[])
{
 unsigned int lednum = 2;
    
    while(1){
  fs4412_set_led(lednum, on);
        usleep(500000);
        fs4412_set_led(lednum, OFF);
  usleep(500000);
        
        lednum++;
        if (lednum > 5)
             lednum = 2;
 }

 return 0;
}

登录后复制

上述应用层代码执行后，led2会闪灼。

以上就是不敲一行代码，实现Linux下的LED驱动！的详细内容，更多请关注本网内其它相关文章！

免责说明：以上展示内容泉源于相助媒体、企业机构、网友提供或网络网络整理，版权争议与本站无关，文章涉及看法与看法不代表尊龙凯时官网登录滤油机网官方态度，请读者仅做参考。本文接待转载，转载请说明来由。若您以为本文侵占了您的版权信息，或您发明该内容有任何涉及有违公德、冒犯执法等违法信息，请您连忙联系尊龙凯时官网登录实时修正或删除。

上一篇：Linux驱动IO篇——mmap操作

下一篇：Linux内核中常用的数据结构和算法

联系尊龙凯时官网登录

18523999891

可微信在线咨询

事情时间：周一至周五，9:30-18:30，节沐日休息

QR code